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工具进入打磨工序，机器人通过仿形吸盘对工件采取真空吸附的方式进行抓取。根据据锅具的内壁轮廓形状生成运动指令，根据指令驱动1台机器人与一台力控打磨装置协同工作实现锅具外壁的打磨。Step5：锅具打磨完成之后，锅具被机器人放置到过渡传送带上，流经下层传送带，经过检查，合格的会进行下一步工序，不合格的会进入第一步Step1，其他位置的机器人都会进行一样的步骤

产品图片有些没有对应  已型号为准




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