操作流程是工人将工件放入皮带线上层，通过视觉检查工件位置以及方位，机器人自动抓取工件并在力控磨抛电机上打磨，打磨完成之后将工件放在过渡皮带线上，过渡皮带线将打磨好的工件输送至皮带下层，皮带下层输送线将已打磨的工件输送至人工上下料处，人工取料并判断工件是否已打磨合格，如合格，将工件放入对应的合格品区，如不合格，将工件放入皮带输送线上层，进行*二次打磨。
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Siemens: PLC模块 、电源、伺服驱动、伺服电机、数
控面板、变频器、全系列产品。
FANUC：伺服驱动、伺服电机、机器人备件、 编码器
、各类电缆。
GE FANUC：PLC模块、触摸屏、控制模块。
Rexroth： 伺服驱动，伺服电机，电源模块，液压阀气
动阀门等。Schneider： 140PLC、 伺服驱动停产备件
、等全系列产品。ABB: 机器人驱动、示教器、电缆、
伺服电源、控制单元、 Bailey系统模块。安川：伺服
驱动、 示教器、伺服电源、控制板、机器人备件。
ATLAS COPCO：控制器等全系列。
伦茨LENZE：电机、驱动、变频器。
Mitsubishi：PLC模块、驱动、变频器。
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